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智能复合型灵巧作业机器人Mec5系列数字孪生
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产品描述
参数
搭建数字孪生平台，可实时监测智能复合型灵巧作业机器人Mec5系列的设备状况和工作情况。搭建机器人本体和周围环境的孪生模型，映射现实场景，实时采集工作数据驱动孪生体作业，实现“虚实同步”效果。
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驱动引擎 |
Unity 3D |
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通信协议 |
Socket/S7.Net |
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模型处理 |
3ds Max |
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程序脚本 |
C# |
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数据传输频率 |
10Hz |
在Unity 3D中创建机器人本体与周围环境的孪生模型，C#语言编写机器人运动和工作的程序脚本，通过通信协议实时更新和传输机器人和周围环境的工作数据和状态，实时驱动孪生模型，与真实世界保持一致。
平台特点：
- 依据机器人的各项参数、功能及表面工作台等搭建机器人孪生体。
- 可根据用户要求，搭建与真实作业环境高度匹配的虚拟作业环境。
- 可配备实时数据展示、作业流程和当前工作状态等功能。
- 具备多角度视角，灵活观察机器人作业情况。
- 可根据后续的升级要求，快速更新最新的机器人和周围环境模型配置。
- 人机交互性高，易操作。
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