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Cobotta机器人
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产品描述
参数
Cobotta是日本电装（DENSO）推出的一款桌面级协作机械臂，电装为了提高内部工厂的自动化程度，从事机器人的研究已经长达50年。Cobotta的人机友好性，紧凑性及便捷性设计允许用户在任何地方快速便捷地部署机械臂，并无需专业人员即可设置自动任务。
产品特点
- 安全性设计：按照协作臂标准设计，独特的曲线圆滑轮廓没有锋利的边缘，符合人机工程学。各关节处传感器可以持续反馈速度和扭矩。
- 便捷式机身：机械臂本体重量约为4kg，便于快速便捷安装部署，并提供了500g的负载能力。内部集成控制器不仅减少了布线，而且易于与其他设备进行集成控制，标配ORiN系统。
- 易于编程：提供一键示教模式按钮和一个易于编程的GUI界面，同时支持安装PoE相机。
产品参数
| 自由度 | 6 DOF |
| 夹爪 | 电动平行夹爪 |
| 电机 | AC伺服电机（J1~J5带刹车） |
| 工作半径 | 342.5 mm |
| 负载 | 0.5 kg |
| 自重 | 约 4 kg |
| 重复定位精度 | ±0.05 mm |
| 工具端速度 | 默认500 mm/s（100~1500 mm/s） |
| 软件支持 | Cobotta专用软件，ROS |
| 外部信号 | 系统固定输入：12位，系统固定输出：10位 用户开放输入：8位，用户开放输出：10位 紧停设备接口：1通道 |
| 接口 | 1 x Ethernet，2 x USB，1 x VGA输出 |
应用领域
- 该产品可应用于科研教育、人机交互、3C电子等领域。
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